Научные публикации

&rand=0.5207284712232649      

2021

  • [DOI] Y. O. Anisimov and D. A. Katcai, «Deep reinforcement learning approach for autonomous driving,» Journal of physics: conference series, vol. 1864, iss. 1, p. 12013, 2021.
    [Bibtex] 
    @article{Anisimov33,
doi = {10.1088/1742-6596/1864/1/012013},
url = {https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012013},
year = 2021,
month = {may},
publisher = {{IOP} Publishing},
volume = {1864},
number = {1},
pages = {012013},
author = {Y.O. Anisimov and D.A. Katcai},
title = {Deep reinforcement learning approach for autonomous driving},
journal = {Journal of Physics: Conference Series},
}

2020

  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Глубокое обучение с подкреплением как парадигма автономного управления подвижным объектом,» in Материалы хххii конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов н. н. острякова,, Санкт-Петербург, 2020, p. 164–166.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov32,
title = "Глубокое обучение с подкреплением как парадигма автономного управления подвижным объектом",
author = "Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А.",
booktitle = "МАТЕРИАЛЫ ХХХII КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ  КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ  Н. Н. ОСТРЯКОВА,",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {164--166},
year = "2020"
}

2018

  • Y. Anisimov, A. Lysov, and D. Katsai, «Neural network feedback controller for inertial platform,» Corr, vol. abs/1803.02738, 2018.
    [Bibtex] 
    @article{Anisimov29,
author = {Yan Anisimov and
Alexandr Lysov and
Dmitry Katsai},
title = {Neural network feedback controller for inertial platform},
journal = {CoRR},
volume = {abs/1803.02738},
year = {2018},
url = {http://arxiv.org/abs/1803.02738},
archivePrefix = {arXiv},
eprint = {1803.02738}
}
  • М. В. Шишкин, Я. О. Анисимов, and П. П. Рыжов, Геоинформационная система »циркон» // свидетельство о государственной регистрации программы для эвм \textnumero 2018616098 (дата регистрации 23.05.2018 г.), 2018.
    [Bibtex] 
    @Misc{Anisimov30,
author="Шишкин, М.В. and Анисимов, Я. О. and Рыжов, П. П.",
title="Геоинформационная система ''Циркон'' // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ {\textnumero} 2018616098 (дата регистрации 23.05.2018 г.)",
year="2018",
language = "russian"
}
  • Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, and Т. Д. Исупова, «Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца,» in Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца., Санкт-Петербург, 2018, p. 614–622.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov31,
title = "Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца",
author = "Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д.",
booktitle = "Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики
звукового образца.",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {614--622},
year = "2018"
}
  • Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, and Т. Д. Исупова, «Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца,» in Материалы конференции »информационные технологии в управлении», Санкт-Петербург, 2018, p. 614–622.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov31,
title = "Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца",
author = "Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д.",
booktitle = "Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {614--622},
year = "2018"
}

2017

  • Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, Т. Д. Исупова, А. Д. Бирюков, and Д. С. Филиппов, Сервер для тренажера речевых образцов лингафонного кабинета // свидетельство о государственной регистрации программы для эвм \textnumero 2017663710 (дата регистрации 11.12.2017 г.), 2017.
    [Bibtex] 
    @Misc{Anisimov27,
author="Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д. and Бирюков, А. Д. and Филиппов, Д. С.",
title="Сервер для тренажера речевых образцов лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ {\textnumero} 2017663710 (дата регистрации 11.12.2017 г.)",
language = "russian",
year="2017"
}
  • А. Д. Бирюков, Д. С. Филиппов, Д. А. Кацай, Т. Д. Исупова, and Я. О. Анисимов, Тренажер речевых образцов для лингафонного кабинета // свидетельство о государственной регистрации программы для эвм \textnumero 2017663709 (дата регистрации 11.12.2017 г.), 2017.
    [Bibtex] 
    @Misc{Anisimov28,
author="Бирюков, А. Д. and Филиппов, Д. С. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д. and Анисимов, Я. О. ",
title="Тренажер речевых образцов для лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ {\textnumero} 2017663709 (дата регистрации 11.12.2017 г.)",
language = "russian",
year="2017"
}

2016

  • Я. О. Анисимов and Седышев. В.В., «Плоская структура для хранения пространственных данных,» in Информационные технологии в управлении (иту-2016) материалы 9-й конференции по проблемам управления., Санкт-Петербург, 2016, p. 385–387.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov24,
title = "Плоская структура для хранения пространственных данных",
author = "Анисимов, Я.О. and Седышев В.В.",
booktitle = " Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления.",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {385--387},
year = "2016"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Информационная модель оперативного управления для предприятий-поставщиков услуг связи,» in Информационные технологии в управлении (иту-2016) материалы 9-й конференции по проблемам управления., Санкт-Петербург, 2016, p. 505–506.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov25,
title = "Информационная модель оперативного управления для предприятий-поставщиков услуг связи",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
booktitle = " Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления. ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {505--506},
year = "2016
"
}
  • Я. О. Анисимов and А. А. Лысов, «Разработка системы стабилизации для объектов с неполной информацией с использованием подходов вычислительного интеллекта,» in Материалы конференции »информационные технологии в управлении», Санкт-Петербург, 2016, p. 83–85.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov26,
title = "Разработка системы стабилизации для объектов с неполной информацией с использованием подходов вычислительного интеллекта",
author = "Анисимов, Я.О. and Лысов, А.А.",
booktitle = "Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {83--85},
year = "2016"
}

2015

  • Я. О. Анисимов, «Влияние искажений измерительного сигнала с гироскопа на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью,» В мире научных открытий. серия математика. механика. информатика, iss. 4(64), p. 74–82, 2015.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov20,
title = "Влияние искажений измерительного сигнала с гироскопа на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью",
author = "Анисимов, Я.О.",
journal = " В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика",
address = "Красноярск",
publisher = "НИЦ",
number = "4(64)",
pages = {74--82},
language = "russian",
year = "2015"
}
  • Я. О. Анисимов, «Влияние искажений измерительного сигнала на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью,» in Наука юургу материалы 67-й научной конференции, Челябинск, 2015, p. 770–773.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov21,
title = "Влияние искажений измерительного сигнала на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью" ,
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Челябинск",
booktitle = "НАУКА ЮУРГУ Материалы 67-й научной конференции",
publisher = "Изд. центр. ЮУрГУ",
language = "russian",
pages = {770--773},
year = "2015"
}
  • [DOI] Y. Anisimov, «Feedback control based on neural networks,» Procedia engineering, vol. 129, pp. 647-651, 2015.
    [Bibtex] 
    @Article{Anisimov22,
title = "Feedback Control Based on Neural Networks ",
journal = "Procedia Engineering ",
volume = "129",
number = "",
pages = "647 - 651",
year = "2015",
note = "International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) ",
issn = "1877-7058",
doi = "http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.12.085",
url = "http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815039697",
author = "Yan Anisimov"
}
  • [DOI] Y. S. Smirnov, V. V. Safronov, and Y. O. Anisimov, «Common dateware mechatronic with resolver-to-digital converter,» Procedia engineering, vol. 129, pp. 736-742, 2015.
    [Bibtex] 
    @Article{Anisimov23,
title = "Common Dateware Mechatronic with Resolver-to-digital Converter ",
journal = "Procedia Engineering ",
volume = "129",
number = "",
pages = "736 - 742",
year = "2015",
note = "International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) ",
issn = "1877-7058",
doi = "http://dx.doi.org/10.1016/j.proeng.2015.12.096",
url = "http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815039806",
author = "Y.S. Smirnov and V.V. Safronov and Y.O. Anisimov"
}

2014

  • Я. О. Анисимов, «Определение оптимальных параметров нейронной сети, используемой в качестве наблюдателя в одноосном гироскопическом стабилизаторе,» in Естественные и математические науки в современном мире /сб. ст. по материалам xviii междунар. науч.-практ. конф., Новосибирск, 2014, p. 14–20.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov2,
title = "Определение оптимальных параметров нейронной сети, используемой в качестве наблюдателя в одноосном гироскопическом стабилизаторе",
author = "Анисимов, Я.О.",
publisher = "Изд. «СибАК»",
address = "Новосибирск",
booktitle = " Естественные и математические науки в современном мире /Сб. ст. по материалам XVIII междунар. науч.-практ. конф.",
language = "russian",
pages = {14--20},
year = "2014"
}
  • Я. О. Анисимов, «Нейросетевой подход в задаче построения инерциальной системы стабилизации,» in Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Санкт-Петербург, 2014, p. 215–216.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov15,
title = "Нейросетевой подход в задаче построения инерциальной системы стабилизации",
author = "Анисимов, Я.О.",
booktitle = "Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "НИУ ИТМО",
language = "russian",
pages = {215--216},
year = "2014"
}
  • Я. О. Анисимов, «Макетный комплекс для исследования нейросетевого алгоритма управления канала стабилизации,» В мире научных открытий. серия математика. механика. информатика, iss. 6.1(54), p. 314–323, 2014.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov16,
title = "Макетный комплекс для исследования нейросетевого алгоритма управления канала стабилизации",
author = "Анисимов, Я.О.",
journal = " В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика",
address = "Красноярск",
publisher = "НИЦ",
number = "6.1(54)",
pages = {314--323},
language = "russian",
year = "2014"
}
  • Ю. С. Смирнов, Д. А. Кацай, Т. А. Функ, and Я. О. Анисимов, «Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей,» in Материалы конференции »информационные технологии в управлении», Санкт-Петербург, 2014, p. 729–737.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov17,
title = "Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей ",
author = "Смирнов, Ю.С. and Кацай, Д.А. and Функ, Т.А. and Анисимов, Я.О. ",
booktitle = "Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {729--737},
year = "2014"
}
  • Я. О. Анисимов and П. П. Рыжов, «Использование геоинформационных технологий в задачах управления уличным освещением мегаполиса,» in Материалы конференции »информационные технологии в управлении», Санкт-Петербург, 2014.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov18,
title = "Использование геоинформационных технологий в задачах управления уличным освещением мегаполиса" ,
author = "Анисимов, Я.О. and Рыжов, П.П.",
address = "Санкт-Петербург",
booktitle = "Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' ",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
year = "2014"
}
  • Я. О. Анисимов, «Использование нейронной сети в задаче фильтрации одномерного сигнала,» in Наука юургу материалы 66-й научной конференции, Челябинск, 2014, p. 738–740.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov19,
title = "Использование нейронной сети в задаче фильтрации одномерного сигнала" ,
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Челябинск",
booktitle = "НАУКА ЮУРГУ Материалы 66-й научной конференции",
publisher = "Изд. центр. ЮУрГУ",
language = "russian",
pages = {738--740},
year = "2014"
}

2013

  • Я. О. Анисимов, «Частотный подход в задаче нейросетевого управления гироскопического стабилизатора,» Гироскопия и навигация, iss. 2(81), p. 93, 2013.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov12,
title = "Частотный подход в задаче нейросетевого управления гироскопического стабилизатора ",
author = "Анисимов, Я.О.",
journal = "Гироскопия и навигация ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
number = "2(81)",
language = "russian",
pages = {93},
year = "2013"
}
  • Я. О. Анисимов, «Алгоритмическое обеспечение задачи нейросетевого управления одноосным силовым гироскопическим стабилизатором,» in Актуальные проблемы автоматизации и управления // труды научно-практической конференции, Челябинск, 2013, p. 15–19.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov14,
title = "Алгоритмическое обеспечение задачи нейросетевого управления одноосным силовым гироскопическим стабилизатором",
author = "Анисимов, Я.О.",
booktitle = "Актуальные проблемы автоматизации и управления // Труды научно-практической конференции ",
address = "Челябинск",
publisher = "Изд. центр. ЮУрГУ",
language = "russian",
pages = {15--19},
year = "2013"
}

2012

  • Я. О. Анисимов, «Алгоритмическое обеспечение управления гироскопическим стабилизатором с использованием аппарата нейронных сетей,» in Материалы конференции »информационные технологии в управлении», Санкт-Петербург, 2012, p. 754–758.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov13,
title = "Алгоритмическое обеспечение управления гироскопическим стабилизатором с использованием аппарата нейронных сетей",
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Санкт-Петербург",
booktitle = "Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' ",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {754--758},
year = "2012"
}

2011

  • Я. О. Анисимов, «К вопросу о выборе оптимального алгоритма обучения нейросетевого устройства управления гиростабилизатора,» in Развитие научной деятельности в малых городах на основе сотрудничества с предприятиями и участниками болонского процесса: материалы международной научно-практической конференции(г. мелеуз 22-23 марта 2011 г.), Уфа, 2011, p. 211–215.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov7,
title = "К вопросу о выборе оптимального алгоритма обучения нейросетевого устройства управления гиростабилизатора",
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Уфа",
publisher = "Вагант",
booktitle = "Развитие научной деятельности в малых городах на основе сотрудничества с предприятиями и участниками Болонского процесса: материалы Международной научно-практической конференции(г. Мелеуз 22-23 марта 2011 г.)",
pages = {211--215},
language = "russian",
year = "2011"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Определение оптимальных параметров нейросетевого устройства управления трехосного индикаторного гиростабилизатора.,» in Наукоемкие технологии в машиностроении: материалы всероссийской научно-практической конференции (г. ишимбай,12-14 мая 2011 г.), Уфа, 2011, p. 56–62.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov8,
title = "Определение оптимальных параметров нейросетевого устройства управления трехосного индикаторного гиростабилизатора.",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
address = "Уфа",
publisher = "УГАТУ",
booktitle = "Наукоемкие технологии в машиностроении: материалы Всероссийской научно-практической конференции (г. Ишимбай,12-14 мая 2011 г.) ",
pages = {56--62},
language = "russian",
year = "2011"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Управление трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подхода,» Гироскопия и навигация, iss. 2(73), p. 98, 2011.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov9,
title = "Управление трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подхода",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
journal = "Гироскопия и навигация ",
address = "Санкт-Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
number = "2(73)",
pages = {98},
language = "russian",
year = "2011"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей,» В мире научных открытий. серия математика. механика. информатика, iss. 8.1(20), p. 439–448, 2011.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov10,
title = "Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
journal = " В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика",
address = "Красноярск",
publisher = "Красноярск: НИЦ",
number = "8.1(20)",
pages = {439--448},
language = "russian",
year = "2011"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Управления трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подход,» in Навигация и управление движением. материалы xiii конференции молодый ученых, Санкт-Петербург, 2011, p. 217–222.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov11,
title = "Управления трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подход",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
address = "Санкт-Петербург",
booktitle = "Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодый ученых",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
language = "russian",
pages = {217--222},
year = "2011"
}

2010

  • Я. О. Анисимов, «Нейронная сеть в качестве наблюдающего устройства для объекта третьего порядка.,» in Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: материалы международной научно-практической конференции, Уфа, 2010, p. 107–113.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov3,
title = "Нейронная сеть в качестве наблюдающего устройства для объекта третьего порядка.",
author = "Анисимов, Я.О.",
publisher = "Уфа:Вагант",
address = "Уфа",
booktitle = "Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: материалы Международной научно-практической конференции",
pages = {107--113},
language = "russian",
year = "2010"
}
  • Я. О. Анисимов, «Совмещение функций наблюдателя и регулятора в нейронной сети для одноосоного гироскопического стабилизатора.,» in Программа и материалы 76 научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов «научные поиски молодежи. — решение проблем человечества в 21 столетии.» 12-13 апреля 2010 года., Киев, 2010, p. 87.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov4,
title = "Совмещение функций наблюдателя и регулятора в нейронной сети для одноосоного гироскопического стабилизатора. ",
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Киев",
publisher = "НУХТ",
booktitle = "Программа и материалы 76 научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов ``Научные поиски молодежи. - решение проблем человечества в 21 столетии.'' 12-13 апреля 2010 года.",
pages = {87},
language = "russian",
year = "2010"
}
  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью,» Гироскопия и навигация, iss. 2(69), p. 79, 2010.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov5,
title = "Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
address = "Санкт - Петербург",
publisher = "ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор",
journal = "Гироскопия и навигация ",
language = "russian",
pages = {79},
number = "2(69)",
year = "2010"
}
  • Я. О. Анисимов, «Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью,» in Сборник 2-ой научной конференции аспирантов и докторантов юургу, Челябинск, 2010, p. 134–139.
    [Bibtex] 
    @Conference{ Anisimov6,
title = "Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью ",
author = "Анисимов, Я.О.",
address = "Челябинск",
publisher = "Челябинск: Издательство ЮУрГУ",
booktitle = "Сборник 2-ой научной конференции аспирантов и докторантов ЮУрГУ",
pages = {134--139},
language = "russian",
year = "2010"
}

2009

  • Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай, «Одноосный гироскопический стабилизатор с нейронной сетью в контуре обратной связи,» Приборостроение: темат. сб. науч. тр., p. 56–61, 2009.
    [Bibtex] 
    @Article{ Anisimov1,
title = "Одноосный гироскопический стабилизатор с нейронной сетью в контуре обратной связи",
author = "Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.",
address = "Челябинск",
publisher = "Издательство ЮУрГУ",
journal = "Приборостроение: Темат. сб. науч. Тр.",
language = "russian",
pages = {56--61},
year = "2009"
}