Научные публикации

Научные публикации Яна Анисимова.

2021

Deep reinforcement learning approach for autonomous driving

Y.O. Anisimov and D.A. Katcai

Journal of Physics: Conference Series, May 2021

@article{Anisimov33,
  doi = {10.1088/1742-6596/1864/1/012013},
  url = {https://doi.org/10.1088/1742-6596/1864/1/012013},
  year = {2021},
  month = may,
  publisher = {{IOP} Publishing},
  volume = {1864},
  number = {1},
  pages = {012013},
  author = {Anisimov, Y.O. and Katcai, D.A.},
  title = {Deep reinforcement learning approach for autonomous driving},
  journal = {Journal of Physics: Conference Series}
}

2020

Глубокое обучение с подкреплением как парадигма автономного управления подвижным объектом

Я. О. Анисимов and Д. А. Кацай

In МАТЕРИАЛЫ ХХХII КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Н. Н. ОСТРЯКОВА,, 2020

@inproceedings{Anisimov32,
  title = {Глубокое обучение с подкреплением как парадигма автономного управления подвижным объектом},
  author = {Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А.},
  booktitle = {МАТЕРИАЛЫ ХХХII КОНФЕРЕНЦИИ ПАМЯТИ ВЫДАЮЩЕГОСЯ  КОНСТРУКТОРА ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ  Н. Н. ОСТРЯКОВА,},
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {164--166},
  year = {2020}
}

2018

Neural network feedback controller for inertial platform

Yan Anisimov, Alexandr Lysov, and Dmitry Katsai

CoRR, 2018

@article{Anisimov29,
  author = {Anisimov, Yan and Lysov, Alexandr and Katsai, Dmitry},
  title = {Neural network feedback controller for inertial platform},
  journal = {CoRR},
  volume = {abs/1803.02738},
  year = {2018},
  url = {http://arxiv.org/abs/1803.02738},
  archiveprefix = {arXiv},
  eprint = {1803.02738}
}

Геоинформационная система ”Циркон” // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018616098 (дата регистрации 23.05.2018 г.)

М.В. Шишкин, Я. О. Анисимов, and П. П. Рыжов

2018

@misc{Anisimov30,
  author = {Шишкин, М.В. and Анисимов, Я. О. and Рыжов, П. П.},
  title = {Геоинформационная система ''Циркон'' // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018616098 (дата регистрации 23.05.2018 г.)},
  year = {2018},
  language = {russian}
}

Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца

Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, and Т. Д. Исупова

In Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца., 2018

@inproceedings{Anisimov31a,
  title = {Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца},
  author = {Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д.},
  booktitle = {Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики
  звукового образца.},
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {614--622},
  year = {2018}
}

Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца

Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, and Т. Д. Исупова

In Материалы конференции ”Информационные технологии в управлении” , 2018

@inproceedings{Anisimov31b,
  title = {Алгоритмический подход к определению интонационной характеристики звукового образца},
  author = {Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д.},
  booktitle = {Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {614--622},
  year = {2018}
}

2017

Сервер для тренажера речевых образцов лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017663710 (дата регистрации 11.12.2017 г.)

Я. О. Анисимов, Д. А. Кацай, Т. Д. Исупова, and 2 more authors

2017

@misc{Anisimov27,
  author = {Анисимов, Я. О. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д. and Бирюков, А. Д. and Филиппов, Д. С.},
  title = {Сервер для тренажера речевых образцов лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017663710 (дата регистрации 11.12.2017 г.)},
  language = {russian},
  year = {2017}
}

Тренажер речевых образцов для лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017663709 (дата регистрации 11.12.2017 г.)

А. Д. Бирюков, Д. С. Филиппов, Д. А. Кацай, and 2 more authors

2017

@misc{Anisimov28,
  author = {Бирюков, А. Д. and Филиппов, Д. С. and Кацай, Д. А. and Исупова, Т. Д. and Анисимов, Я. О.},
  title = {Тренажер речевых образцов для лингафонного кабинета // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017663709 (дата регистрации 11.12.2017 г.)},
  language = {russian},
  year = {2017}
}

2016

Плоская структура для хранения пространственных данных

Я.О. Анисимов and В.В. Седышев

In Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления., 2016

@inproceedings{Anisimov24,
  title = {Плоская структура для хранения пространственных данных},
  author = {Анисимов, Я.О. and Седышев, В.В.},
  booktitle = { Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления.},
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {385--387},
  year = {2016}
}

Информационная модель оперативного управления для предприятий-поставщиков услуг связи

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

In Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления. , 2016

@inproceedings{Anisimov25,
  title = {Информационная модель оперативного управления для предприятий-поставщиков услуг связи},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  booktitle = { Информационные технологии в управлении (ИТУ-2016) Материалы 9-й конференции по проблемам управления. },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {505--506},
  year = {2016}
}

Разработка системы стабилизации для объектов с неполной информацией с использованием подходов вычислительного интеллекта

Я.О. Анисимов and А.А. Лысов

In Материалы конференции ”Информационные технологии в управлении” , 2016

@inproceedings{Anisimov26,
  title = {Разработка системы стабилизации для объектов с неполной информацией с использованием подходов вычислительного интеллекта},
  author = {Анисимов, Я.О. and Лысов, А.А.},
  booktitle = {Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {83--85},
  year = {2016}
}

2015

Влияние искажений измерительного сигнала с гироскопа на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью

Я.О. Анисимов

В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика, 2015

@article{Anisimov20,
  title = {Влияние искажений измерительного сигнала с гироскопа на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  journal = { В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика},
  address = {Красноярск},
  publisher = {НИЦ},
  number = {4(64)},
  pages = {74--82},
  language = {russian},
  year = {2015}
}

Влияние искажений измерительного сигнала на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью

Я.О. Анисимов

In НАУКА ЮУРГУ Материалы 67-й научной конференции, 2015

@inproceedings{Anisimov21,
  title = {Влияние искажений измерительного сигнала на динамику гиростабилизатора с нейронной сетью},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Челябинск},
  booktitle = {НАУКА ЮУРГУ Материалы 67-й научной конференции},
  publisher = {Изд. центр. ЮУрГУ},
  language = {russian},
  pages = {770--773},
  year = {2015}
}

Feedback Control Based on Neural Networks

Yan Anisimov

Procedia Engineering , 2015

International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015)

@article{Anisimov22,
  title = {Feedback Control Based on Neural Networks },
  journal = {Procedia Engineering },
  volume = {129},
  number = {},
  pages = {647 - 651},
  year = {2015},
  note = {International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) },
  issn = {1877-7058},
  doi = {10.1016/j.proeng.2015.12.085},
  url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815039697},
  author = {Anisimov, Yan}
}

Common Dateware Mechatronic with Resolver-to-digital Converter

Y.S. Smirnov, V.V. Safronov, and Y.O. Anisimov

Procedia Engineering , 2015

International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015)

@article{Anisimov23,
  title = {Common Dateware Mechatronic with Resolver-to-digital Converter },
  journal = {Procedia Engineering },
  volume = {129},
  number = {},
  pages = {736 - 742},
  year = {2015},
  note = {International Conference on Industrial Engineering (ICIE-2015) },
  issn = {1877-7058},
  doi = {10.1016/j.proeng.2015.12.096},
  url = {http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877705815039806},
  author = {Smirnov, Y.S. and Safronov, V.V. and Anisimov, Y.O.}
}

2014

Определение оптимальных параметров нейронной сети, используемой в качестве наблюдателя в одноосном гироскопическом стабилизаторе

Я.О. Анисимов

In Естественные и математические науки в современном мире /Сб. ст. по материалам XVIII междунар. науч.-практ. конф., 2014

@inproceedings{Anisimov2,
  title = {Определение оптимальных параметров нейронной сети, используемой в качестве наблюдателя в одноосном гироскопическом стабилизаторе},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  publisher = {Изд. «СибАК»},
  address = {Новосибирск},
  booktitle = { Естественные и математические науки в современном мире /Сб. ст. по материалам XVIII междунар. науч.-практ. конф.},
  language = {russian},
  pages = {14--20},
  year = {2014}
}

Нейросетевой подход в задаче построения инерциальной системы стабилизации

Я.О. Анисимов

In Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, 2014

@inproceedings{Anisimov15,
  title = {Нейросетевой подход в задаче построения инерциальной системы стабилизации},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  booktitle = {Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых},
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {НИУ ИТМО},
  language = {russian},
  pages = {215--216},
  year = {2014}
}

Макетный комплекс для исследования нейросетевого алгоритма управления канала стабилизации

Я.О. Анисимов

В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика, 2014

@article{Anisimov16,
  title = {Макетный комплекс для исследования нейросетевого алгоритма управления канала стабилизации},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  journal = { В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика},
  address = {Красноярск},
  publisher = {НИЦ},
  number = {6.1(54)},
  pages = {314--323},
  language = {russian},
  year = {2014}
}

Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей

Ю.С. Смирнов, Д.А. Кацай, Т.А. Функ, and 1 more author

In Материалы конференции ”Информационные технологии в управлении” , 2014

@inproceedings{Anisimov17,
  title = {Особенности информационного обеспечения безредукторных электромехатронных преобразователей },
  author = {Смирнов, Ю.С. and Кацай, Д.А. and Функ, Т.А. and Анисимов, Я.О.},
  booktitle = {Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {729--737},
  year = {2014}
}

Использование геоинформационных технологий в задачах управления уличным освещением мегаполиса

Я.О. Анисимов and П.П. Рыжов

In Материалы конференции ”Информационные технологии в управлении” , 2014

@inproceedings{Anisimov18,
  title = {Использование геоинформационных технологий в задачах управления уличным освещением мегаполиса},
  author = {Анисимов, Я.О. and Рыжов, П.П.},
  address = {Санкт-Петербург},
  booktitle = {Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' },
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  year = {2014}
}

Использование нейронной сети в задаче фильтрации одномерного сигнала

Я.О. Анисимов

In НАУКА ЮУРГУ Материалы 66-й научной конференции, 2014

@inproceedings{Anisimov19,
  title = {Использование нейронной сети в задаче фильтрации одномерного сигнала},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Челябинск},
  booktitle = {НАУКА ЮУРГУ Материалы 66-й научной конференции},
  publisher = {Изд. центр. ЮУрГУ},
  language = {russian},
  pages = {738--740},
  year = {2014}
}

2013

Частотный подход в задаче нейросетевого управления гироскопического стабилизатора

Я.О. Анисимов

Гироскопия и навигация , 2013

@article{Anisimov12,
  title = {Частотный подход в задаче нейросетевого управления гироскопического стабилизатора },
  author = {Анисимов, Я.О.},
  journal = {Гироскопия и навигация },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  number = {2(81)},
  language = {russian},
  pages = {93},
  year = {2013}
}

Алгоритмическое обеспечение задачи нейросетевого управления одноосным силовым гироскопическим стабилизатором

Я.О. Анисимов

In Актуальные проблемы автоматизации и управления // Труды научно-практической конференции , 2013

@inproceedings{Anisimov14,
  title = {Алгоритмическое обеспечение задачи нейросетевого управления одноосным силовым гироскопическим стабилизатором},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  booktitle = {Актуальные проблемы автоматизации и управления // Труды научно-практической конференции },
  address = {Челябинск},
  publisher = {Изд. центр. ЮУрГУ},
  language = {russian},
  pages = {15--19},
  year = {2013}
}

2012

Алгоритмическое обеспечение управления гироскопическим стабилизатором с использованием аппарата нейронных сетей

Я.О. Анисимов

In Материалы конференции ”Информационные технологии в управлении” , 2012

@inproceedings{Anisimov13,
  title = {Алгоритмическое обеспечение управления гироскопическим стабилизатором с использованием аппарата нейронных сетей},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Санкт-Петербург},
  booktitle = {Материалы конференции ''Информационные технологии в управлении'' },
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {754--758},
  year = {2012}
}

2011

К вопросу о выборе оптимального алгоритма обучения нейросетевого устройства управления гиростабилизатора

Я.О. Анисимов

In Развитие научной деятельности в малых городах на основе сотрудничества с предприятиями и участниками Болонского процесса: материалы Международной научно-практической конференции(г. Мелеуз 22-23 марта 2011 г.), 2011

@inproceedings{Anisimov7,
  title = {К вопросу о выборе оптимального алгоритма обучения нейросетевого устройства управления гиростабилизатора},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Уфа},
  publisher = {Вагант},
  booktitle = {Развитие научной деятельности в малых городах на основе сотрудничества с предприятиями и участниками Болонского процесса: материалы Международной научно-практической конференции(г. Мелеуз 22-23 марта 2011 г.)},
  pages = {211--215},
  language = {russian},
  year = {2011}
}

Определение оптимальных параметров нейросетевого устройства управления трехосного индикаторного гиростабилизатора.

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

In Наукоемкие технологии в машиностроении: материалы Всероссийской научно-практической конференции (г. Ишимбай,12-14 мая 2011 г.) , 2011

@inproceedings{Anisimov8,
  title = {Определение оптимальных параметров нейросетевого устройства управления трехосного индикаторного гиростабилизатора.},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  address = {Уфа},
  publisher = {УГАТУ},
  booktitle = {Наукоемкие технологии в машиностроении: материалы Всероссийской научно-практической конференции (г. Ишимбай,12-14 мая 2011 г.) },
  pages = {56--62},
  language = {russian},
  year = {2011}
}

Управление трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подхода

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

Гироскопия и навигация , 2011

@article{Anisimov9,
  title = {Управление трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подхода},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  journal = {Гироскопия и навигация },
  address = {Санкт-Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  number = {2(73)},
  pages = {98},
  language = {russian},
  year = {2011}
}

Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика, 2011

@article{Anisimov10,
  title = {Описание подходов к синтезу управления трехосного индикаторного стабилизатора с использованием аппарата нейронных сетей},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  journal = { В мире научных открытий. Серия Математика. Механика. Информатика},
  address = {Красноярск},
  publisher = {Красноярск: НИЦ},
  number = {8.1(20)},
  pages = {439--448},
  language = {russian},
  year = {2011}
}

Управления трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подход

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

In Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодый ученых, 2011

@inproceedings{Anisimov11,
  title = {Управления трехосным индикаторным гиростабилизатором с использованием нейросетевого подход},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  address = {Санкт-Петербург},
  booktitle = {Навигация и управление движением. Материалы XIII конференции молодый ученых},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  language = {russian},
  pages = {217--222},
  year = {2011}
}

2010

Нейронная сеть в качестве наблюдающего устройства для объекта третьего порядка.

Я.О. Анисимов

In Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: материалы Международной научно-практической конференции, 2010

@inproceedings{Anisimov3,
  title = {Нейронная сеть в качестве наблюдающего устройства для объекта третьего порядка.},
  author = {Анисимов, Я.О.},
  publisher = {Уфа:Вагант},
  address = {Уфа},
  booktitle = {Инновации в интеграционных процессах образования, науки, производства: материалы Международной научно-практической конференции},
  pages = {107--113},
  language = {russian},
  year = {2010}
}

Совмещение функций наблюдателя и регулятора в нейронной сети для одноосоного гироскопического стабилизатора.

Я.О. Анисимов

In Программа и материалы 76 научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов “Научные поиски молодежи. - решение проблем человечества в 21 столетии.” 12-13 апреля 2010 года., 2010

@inproceedings{Anisimov4,
  title = {Совмещение функций наблюдателя и регулятора в нейронной сети для одноосоного гироскопического стабилизатора. },
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Киев},
  publisher = {НУХТ},
  booktitle = {Программа и материалы 76 научной конференции молодых ученых, аспирантов и студентов ``Научные поиски молодежи. - решение проблем человечества в 21 столетии.'' 12-13 апреля 2010 года.},
  pages = {87},
  language = {russian},
  year = {2010}
}

Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

Гироскопия и навигация , 2010

@article{Anisimov5,
  title = {Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  address = {Санкт - Петербург},
  publisher = {ГНЦ РФ ОАО ЦНИИ Электроприбор},
  journal = {Гироскопия и навигация },
  language = {russian},
  pages = {79},
  number = {2(69)},
  year = {2010}
}

Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью

Я.О. Анисимов

In Сборник 2-ой научной конференции аспирантов и докторантов ЮУрГУ, 2010

@inproceedings{Anisimov6,
  title = {Подходы к синтезу гиростабилизатора с нейронной сетью },
  author = {Анисимов, Я.О.},
  address = {Челябинск},
  publisher = {Челябинск: Издательство ЮУрГУ},
  booktitle = {Сборник 2-ой научной конференции аспирантов и докторантов ЮУрГУ},
  pages = {134--139},
  language = {russian},
  year = {2010}
}

2009

Одноосный гироскопический стабилизатор с нейронной сетью в контуре обратной связи

Я.О. Анисимов and Д.А. Кацай

Приборостроение: Темат. сб. науч. Тр., 2009

@article{Anisimov1,
  title = {Одноосный гироскопический стабилизатор с нейронной сетью в контуре обратной связи},
  author = {Анисимов, Я.О. and Кацай, Д.А.},
  address = {Челябинск},
  publisher = {Издательство ЮУрГУ},
  journal = {Приборостроение: Темат. сб. науч. Тр.},
  language = {russian},
  pages = {56--61},
  year = {2009}
}